上周正式考完试后先玩了两天后躺了两天，又写了两天C++期末大作业，导致这周从周三开始。
论文阅读
这周主要在进行论文阅读，由于考了个试，一个月基本没有对具身的接触，所以重新读了一些论文进行复健，主要参考许华哲发的2025年度论文进行阅读，这周读了pi0.5和[[pi0.6]]两篇论文，对基座模型的架构有了基本的重温。重新精读也发现了之前略过的点。 大体来说这周进度有点慢，但是考虑到寒假刚开始以及[[pi0.6]]这篇论文确实不是很好读，所以还可以接受吧。
科研实践
这周暂时还没有科研实践，这部分确实是目前亟需补足的点，所以这周列了个大致规划大二寒假展望，给师兄过了过，大体是可以的。希望寒假结束我能成为具身智能大手子🤤。