过去一个月忙得要死，虽是这么说，其实主要是因为五一去了上海玩，以及五一回来的期中考试准备。不知道是不是给自己的暗示（？）太大了，导致对离散数学的期中考试还挺重视的，导致这周精神压力也挺大。
嘛，总之这周理论上可以获得些许喘息，主要是因为大创那边真机部署有了些许进展，真机可以做出一些合法的动作了，而不是一直抽搐，也导致接下来可以往 VLA/WAM 这些理论方向开始了解了，因为前几周一直在尝试解决抽搐的问题，感觉一直在 debug，即不算完全的工程上的尝试，也不算科研上的，所以可能缺乏一些真正的思考，这几个月具身的范式似乎有些变化了，尤其是对世界模型的强调。现在有了可供部署的真机，感觉可以开始尝试一些有建设性的工作了。不过也要看组内分配的工作有啥，以及下半学期貌似有点忙（悲，可能要向课内抢时间了，希望可以在保住绩点的情况下多多尝试，包括思考一下是否需要尝试一下RA/实习/比赛。
这周看情况吧，希望可以探索一些最近的工作，以及拖了好久的 infra 代码理解，所以说又要向课内抢时间。