2615-第十五周

2026第十五周：4.6-4.12，上周的任务：

• 推进真机部署
• 深入解析 Lerobot 中 PI 系列代码（了解代码层发生了什么，不要只关注agent提供的信息）
• 可以尝试推进一些 RL 的工作

这周主要是在推进OpenISE这个网站的工作，大部分时间都在搓前端和写了个博客。基本上把主要的时间占掉了，剩下也主要是在做课内的工作。